بررسی تجربی و تئوری رفتار دینامیکی زیرسطحی‌ها

نویسندگان

  • رحیمیان, مسعود دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
  • سیف, محمد سعید دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده مقاله:

In recent years, unmanned vehicles have intensively been developed to reduce risk on human life for marine applications. Predicting the dynamics behavior of an autonomous underwater vehicle is important during the vehicle’s design phase. In other words to design an AUV, one must clarify its maneuverability and controllability based on a mathematical model. The mathematical model contains various hydrodynamics forces and moments expressed collectively in terms of dynamics equations. Therefore, to optimize the AUV design it is necessary to predict maneuvering ability and dynamics behavior of AUV. This can be done by computational simulation. SUT-2 is an AUV system, being developed by Marine Engineering Research Center, Sharif University of Technology in Iran. Primary dynamics test have been developed in marine engineering laboratory. In this paper dynamics behavior of this AUV is investigated by using experimental test and computational simulation. Results can be used to optimize the dynamics behavior and designing the autonomous controller of AUV.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ارزیابی تئوری و تجربی رفتار خمشی محرک حافظه دار

در این مقاله رفتار محرک حافظه دار بصورت تئوری و تجربی بررسی شده است. محرک، ازترکیب الیاف حافظه دار در ماده الاستومر ساخته شده است. قبل از جاسازی الیاف حافظه دار، به آنها یک کرنش اولیه در دمای پایین اعمال نموده و سپس در سطح خارجی تیر جاسازی شده اند، با اعمال دما به الیاف حافظه دار با توجه به اینکه در سازه تیر جاسازی شده اند و نمی توانند کرنش بازگشتی بصورت آزاد داشته باشند، تنش بازگشتی فشاری در س...

متن کامل

بررسی رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی براساس تئوری گرادیان کرنشی

در این مقاله، رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس تئوری غیر کلاسیک گرادیان کرنشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برای این منظور، میکروتیر میکروسکوپ نیروی اتمی و سوزن متصل به انتهای آن به صورت یک جرم متمرکز مدل سازی شده است. میکروتیر از طریق یک المان پیزوالکتریک متصل به انتهای گیردار تحریک شده و معادله مشتقات جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم براساس تئوری اویلر-برنولی استخراج شده است با اعمال روش های ...

متن کامل

بررسی تئوری و تجربی ارتعاشات ماشین لباسشویی

از جمله مهم‏ترین عوامل ایجاد صدای ماشین‌های لباسشویی، ارتعاشات بدنة خارجی آنهاست. وظیفة سیستم تعلیق ماشین لباسشویی، که اتصال‏دهندة ماشین لباسشویی (مخزن ثابت در لباسشویی) به بدنه می‏باشد، تلاش برای عدم انتقال ارتعاشات مخزن به بدنه است. به‌طور کلی سه نوع طراحی برای سیستم تعلیق ماشین لباسشویی وجود دارد: سسیتم تعلیق در بالای مخزن، سسیتم تعلیق در پایین مخزن و نهایتاً سیستم تعلیق ترکیبی از دو مورد پیش...

متن کامل

بررسی تجربی رفتار دینامیکی ضربه باسرعت کم درکامپوزیت‌های بافتی ماتریس اپوکسی تقویت‌شده با الیاف کربن

در این مقاله عکس‌العمل ضربه با سرعت کم کامپوزیت‌های بافتی تقویت‌شده با الیاف کربن و ماتریس اپوکسی به‌صورت تجربی بررسی‌شده است. صفحات کامپوزیت پس از ساخت تحت تست ضربه با سرعت کم در مقادیر انرژی 30،20، 50، 60 و 80 ژول قرار گرفته و انرژی آستانه نفوذ و سوراخ شدگی با استفاده از روش پروفایل انرژی مشخص و رفتار کامپوزیت‌های ساخته‌شده در مواجهه با بارهای ضربه‌ای، با ترسیم نمودار‌های نیروی تماس-خیز، نیرو...

متن کامل

بررسی تجربی و عددی رفتار دینامیکی سنگها

دینامیک سنگ به عنوان شاخه ای از علم مکانیک سنگ با رفتار مکانیکی سنگها در نرخهای بارگذاری بالا در ارتباط است. با توجه به اینکه در مهندسی سنگ، مسائل بسیاری از قبیل زمین لرزه، انفجار و نفوذ پرتابه ها در ارتباط با نرخهای بارگذاری بالا می باشند، لذا مطالعه دینامیک سنگ از اهمیت فوق العاده زیادی برخوردار می باشد. اگرچه مطالعه جامع رفتار دینامیکی سنگها مستلزم شناخت دقیق پارامترهای محیطی اطراف سازه می ب...

15 صفحه اول

تحلیل شوک و تعیین خواص دینامیکی یک ضربه گیر هیدرونیوماتیک به صورت تئوری و تجربی

در این مقاله دو هدف دنبال می¬شود. اول آنکه از آزمون رهاسازی استفاده¬ شده تا خواص دینامیکی (سختی و میرایی) یک ضربه¬گیر هیدرونیوماتیک به¬صورت تجربی استخراج شود. همچنین، فرمول تئوری استخراج می¬شود که مقدار سختی و میرایی این نوع ضربه¬گیرها را برحسب پارامترهای آن به¬دست می¬دهد. دوم آن¬که، با استفاده از اندازه¬گیری¬های انجام¬شده، طیف پاسخ شوک رسم می¬شود تا با استفاده از آن، مقدار شدت شوک      اندازه¬...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 6  شماره 12

صفحات  97- 108

تاریخ انتشار 2011-03

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

کلمات کلیدی

کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023